Кстати, сейчас читаю историю морского пиратства (почему, собственно, тему и открыл). Какие ж они все сволочи были! даже самый "благородный" пират - Дрейк. А Морган - это ж вообще, негодяй из негодяев...
Романтизация пиратства действительно есть - и тут, ИМХО, каждый просто должен быть в курсе истории, чтоб отделять "лубочную картинку" от исторических реалий.

Я думаю, что рыцарей лучше всего сравнивать не с пиратами, а с корсарами.
Корсар (он же капер, он же (у англичан) приватир) - это частное лицо, которому выдаётся специальная каперская грамота - лицензия на разорение и потопление вражеских судов и на нападение на вражеские колонии. Во время войны, естественно.
Т.е, допустим, некто англичанин Джон Смит берёт у губернатора Ямайки (англ. колония) каперскую грамоту (иногда за взятку), и по этой лицензии идёт грабить и топить испанские галеоны и разорять испанские колонии.
Каперами были такие известные господа, как Дрейк (который, кстати, сэр, т.е, рыцарь;)), и Морган. Они очень помогли английской короне, учинив много зверств в испанских городах, чего стоит только завоевание Морганом Панамы.
Когда Англия с Испанией заключали мир, каперы сразу попадали вовне закона, поскольку испанцы предъявляли обоснованные претензии. Большинство каперов тогда сразу же выбрасывали за борт грамоты, и становились теми, кем они, по сути, и были всегда - т.е, обычными пиратами.

Умнее всех тут поступил Морган. Когда его вызвали в Англию на суд, он приехал, часть награбленных денег потратил на взятки, после чего его признали главным правдолюбцем и борцом с пиратством, и отправили обратно на Ямайку в большой должности (одно время он даже губернатором там был).
И он принялся довольно беспринципно издавать законы против бывших коллег.

Надо ещё отметить буканьеров. Это, по дефолту, вообще не пираты, а охотники, которые ловили одичавший скот, и готовили его по индейскому способу "букана". У них действительно были довольно неплохие законы и кодексы. Проблема была в том, что буканьеры составляли конкуренцию государству, как-то там мешали его экономике, и их за это не любили, а также то, что буканьеры и флибустьеры были постепенно взаимопроникающими категориями.

Что же касается рыцарей, то их борьба с маврами и прочими сарацинами-басурманами мало чем отличалась от "геройского" завоевания Морганом Панамы, и т.д. Т.е, просто война, как война.
Кодексы, конечно, были, но соблюдались они так же, как и сейчас соблюдаются законы.
Т.е, было много понтов и мало дела.
Подозреваю, что одним из немногих, чуть ли не единственным "настоящим" рыцарем был Дон Кихот, поскольку он начитался романтических книг, и решил воплотить это в жизнь...

Были, конечно, и такие:) Но, к сожалению, их было меньшинство:(  Ведь, по идее, так должен был жить КАЖДЫЙ рыцарь, а Баярд тут оказался настолько редким исключением, что, как написано по той ссылке, ему поручили под командование гарнизон телохранителей, как принцу крови....

А вообще, я думаю, про рыцарей надо бы отдельную тему открыть.